发帖须知 · 国际机器人联盟社区规范

欢迎来到国际机器人联盟（irunion.com）——面向机器人工程与应用的独立社区。

版块已扩展：ROS Deep Dive、仿真、执行器、EOAT、Fleet/AMR、人形、视觉/ML、嵌入式 C/C++、Python Robotics、AI/AGI/ASI/LLMs、车队数据库。禁止政治。

讨论范围
- 机械臂与移动机器人、感知与 SLAM、ROS/中间件、人机交互、安全标准、学习与职业。
- 欢迎分享运动学/控制调参、传感器标定、现场部署与可复现实验。
- 禁止政治话题；安全讨论限于标准与工程防护，不涉及武器化。

How to write a good post
1. Robot type (arm DOF, AMR/AGV), middleware (ROS1/2), and environment (lab/factory).
2. For bugs: logs, versions, bag/snippet descriptions (sanitize).
3. For safety: cite the standard clause you are implementing when possible.
4. Post a summary when solved.

规则 / Rules
- Respect others; no harassment.
- 禁止政治话题（No political topics）。
- No weaponization or harmful dual-use guidance.
- No spam; disclose vendor affiliation.
- Verify AI-generated content.
- Plain text; http(s) autolinked.

Mods may move/lock/delete. Feedback → Announcements.

补充：贴 ROS 日志时请带发行版、RMW 和关键 package 版本，并去掉机器序列号与路径中的用户名。