围栏、光幕、安全继电器/PLC 的验证要可审计。

要点
- 风险评估驱动的防护选择
- 联锁与可旁路条件文档化
- 定期功能测试
- 变更后回归验证

本版谈 ISO 等标准实务，不讨论绕过防护。