仓库里「静态地图」很快过期。

讨论点
- 谁有权更新地图层（货架变动）
- 局部避障与全局重规划的优先级
- 人流密集区的限速与播报
- 多车交通管制（交管服务器）

欢迎分享调度系统与车队规模。