标定误差会直接吃掉抓取成功率。

清单
1. 标定板质量与角点检测稳定性
2. 采样姿态覆盖工作空间
3. 手眼方程求解与重投影误差
4. 温度与支架刚性

欢迎贴误差数量级（像素/毫米）和相机类型。