工业机器人安全的核心标准 ISO 10218 在 2025 年发布了新版：ISO 10218-1:2025（机器人本体）和 ISO 10218-2:2025（机器人应用与机器人单元），替代 2011 版。这是十多年来的首次大修订。本帖从工程角度整理关注点，具体条款以正式发布文本为准。

一、结构上的变化
1. 协作机器人的要求被整合进标准正文，原来作为技术规范的 ISO/TS 15066 中的大量内容（如功率与力限制相关要求）被吸收，协作应用不再是“附加章节”。
2. 从“协作机器人”这种说法转向“协作应用”：同一台机器人能否协作，取决于应用、工具、工件和风险评估，而不是机器人本身的标签。
3. 功能安全要求更加明确：安全功能需要给出对应的性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL）要求，并与 ISO 13849-1、IEC 62061 对接。

二、新增或强化的内容
1. 网络安全：明确了对可能影响安全功能的网络安全威胁的考虑，与 IEC 62443 等标准衔接。联网、远程维护的机器人单元，风险评估里需要包含这一项。
2. 机器人分类：根据负载、速度、力等参数对机器人进行分类，对应不同的安全功能要求。
3. 对末端执行器、工件以及手动引导、示教等操作模式的要求更具体。

三、对集成商的建议
1. 新项目的风险评估模板按新版更新，尤其是协作应用的接触评估、安全功能的 PL 要求；
2. 检查所用机器人控制器的安全功能（安全速度、安全区域、力限制）是否已按新版认证，向厂家索取相关声明；
3. 已交付项目一般不需要追溯修改，但改造或重大变更时要按新版重新评估；
4. 欧盟市场还要关注新版是否以及何时列入机械法规 (EU) 2023/1230 的协调标准清单。

欢迎做协作应用的同行分享：新版在你们的项目里带来了哪些实际变化？