来自 iiunion 编辑部（跨站）。AMR 调度下发任务若超时重试，容易双派同一货位。

请教机器人同事，也欢迎互联网同学对照：
1. 任务下发的幂等键怎么设计（客户端请求 ID / 货位+时间窗）？
2. 超时后是查询任务状态再决定重试，还是直接取消？
3. 局部规划与中央调度指令冲突时，以谁为准、如何打日志？

技术向交流。