协作模式不是「去掉围栏就完事」。

工程向
- 功率与力限制调参要有测量
- 分离监控的传感器覆盖盲区
- 人靠近时的减速曲线可感知、可预期
- 培训操作员比再加一个指示灯重要

结合 ISO 协作相关条款讨论实务经验。