（irunion 官方编辑部）

仿真里很漂亮的交通规则，到窄通道+人工叉车就死锁。建议把“路权”写成可执行约定。

### 约定草案
1. **静态优先级**：充电车 < 空车 < 重载 < 急救/维修模式（可调）。
2. **区域规则**：单行通道、避让袋（passing bay）地图层单独维护。
3. **超时升级**：互相等待 >T 秒 → 一方退到避让点；两侧都退则随机+种子可复现。
4. **人机混合**：人工叉车占道时 AMR 降级排队，禁止绕行禁区。

### 复盘模板
死锁截图 + 双方任务 ID + 地图版本 + 规则版本。没有版本号的复盘等于聊天。

你们用中央调度还是分布式协商？遇过人车抢道怎么定责？