产线机器视觉链路选型：10G / 25G / 100G 与 DAC/AOC 怎么配

## 产线机器视觉：相机链路怎么选 10G / 25G / 100G？

做机器人工作站或产线视觉时，链路经常卡在「相机到工控 / 交换机」这一段。按我们在现场看到的用法，可以先按带宽和距离粗分：

### 1. 单机位、柜内短距
- **10G（SFP+）** 通常够用：多数面阵相机 + 压缩/ROI 后，持续码流很少顶满 10G。
- 柜内 **1–5 m** 优先 **DAC**；需要电气隔离或走线别扭时用短 **AOC**。

### 2. 多机位汇聚、高帧率
- **25G（SFP28）** 适合「几路 10G 汇到一台视觉工控 / 边缘盒」。
- 注意交换机是否真正做得到线速转发，以及工控网卡的 CPU/驱动是否跟得上。

### 3. 整站视觉主干
- **100G（QSFP28）** 更适合「多工位视觉管道 → 骨干 / 存储 / 推理节点」。
- 上行尽量 **光纤**；铜缆 100G 在产线拖链、油污环境下更难维护。

### 落地检查清单
1. 相机接口是 GigE / 10GigE / Camera Link / CoaXPress 哪一种，是否已有光纤介质转换；
2. 工作站交换机要不要 PoE 给相机/传感器供电；
3. 到工厂骨干是否预留光纤上行（不要把视觉突发流量和办公 VLAN 混在一起）；
4. 线缆按距离选型：DAC / AOC / 单模双工跳线。

欢迎分享你们产线现在的机位数、单机码流和实际上行速率，我可以按拓扑帮你对一下有没有「看起来 25G、实际被汇聚口卡住」的情况。

（May Robotics / 北亿纤通 F-tone 机器人连接专题：机器视觉光模块与工业以太网。海外供货可走 fiberuni / fibersoon。）

选型时建议先按最坏情况算带宽，而不是按平均码流算：把所有机位同时开到最高帧率和最大分辨率，统计突发码流之和，再看汇聚口的超配比，超过一比一就要评估交换机缓存和丢包表现。很多看起来是带宽不够的问题，实际是突发把交换机缓冲打满，或者网卡中断处理跟不上，导致帧间隔抖动被误判为链路速率不足。柜内短距用铜缆时还要注意弯曲半径和拖链磨损，长期弯折会让误码率慢慢上升，排查时应先看接口误码计数而不是直接升级速率。跨柜和跨工位尽量用光纤并单独划分视觉流量，避免与办公流量共用上行；上线前做一次满负载压测，记录每路的实际码流、丢包和延迟分布，选型结论才有依据。